风水理论的形成时期是战国与先秦时期。西汉司马迁《史记·樗里子传》载：战国秦惠王异母弟樗里子，生前自选地于渭南章台之东，预言：“后百岁，是当有天子宫夹我墓。”至汉兴果然，长乐宫在其东，未央宫在其西：反映了当初活人的住宅和死人住宅的选择规律。秦代朱仙桃所著的《搜山记》，成为风水理论的重要组成部分。
至汉代时，人们已将阴阳、五行、太极、八卦等互相配合，形成了中国独有的对宇宙总体框架认识的理论体系。这个框架是风水学的理论基石，对风水的应用与发展具有特别重要的意义，它使风水由以前人们只是用于卜宅、相宅的机械活动.升华到理论阶段。这时的风水理论不但包括了择地，而且包括了择日，王充《论衡》中对择日的论述甚为精辟，已有了“太岁头上不敢动土”的理念。秦汉时期有关风水的专著，除《葬书》外，见于《汉书·艺文志》的还有《堪舆金匮》、《宫宅地形》等。
魏晋南北朝时代是风水理论日臻完善的阶段，如托名郭璞的《葬书》一直被推崇为风水理论的“经典”。同时他还著了《葬书锦囊经》。当时的风水师也颇受推崇，如管辂以占筮、相术、相墓著称于世，据说他经过魏将毋丘俭的墓，曾“依树哀吟。”人问其故，日：“树木虽茂，无形可久，碑诔虽美，无后可守，玄武藏头.苍龙失足.白虎衔尸，朱雀悲哭，四危已备，法当灭族。”后来果然应验。郭璞之母死后，他选地于暨阳的一块地安葬，四周全为水，有人认为地方不好，水一涨就会淹没墓地，郭璞预言以后此地大水干涸。果然过了不久，大水退去，墓四周几十里都成了上等良田，从此郭璞名声大振，后来人们因郭璞著《葬书》被推崇为风水祖师。
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