1、源于姚姓，是姚姓的分支，出自上古五帝最后一位禅让制帝王舜帝姚重华之子商均，以国名为氏。
舜帝有号称有虞氏，故舜帝又称虞舜，是虞姓人的始祖。禹治水有功，舜帝在年老时将帝位禅让大禹，大禹又将把舜帝的儿子商均封在商，建立虞国。虞国君主的后裔子孙，多以国名“虞”作为自己的姓氏，称虞氏，是非常古早的姓氏之一，正确读音作wú，今读yú亦可。
2、源于子姓，出自商、周时期古矢国，属于以居地或国名为氏。
矢国，是商王朝时期即已经建立的古老诸侯国，因支持周武王伐纣，故而在西周初期仍被封为诸侯国。矢国灭亡的具体时间无可考据，但是按史书的记载，在西周末期的周幽王六年(公元前776年)，秦襄公迁国都于汧邑，故矢国之地已经成为秦非子(秦嬴)后代的重要发祥地，说明矢国灭亡于周幽王十一年以前。矢国被灭亡后，国君王族后裔子孙及国人成为秦国之民，其中多有以故国居地为姓氏者，称虞氏，正确读音作wú，今读yú亦可，是非常古老的姓氏之一，世代相传至今。
3、源于姬姓，出自西周初年仲雍庶孙的封地，属于以国名为氏。
西周初期，周武王姬发封仲雍的庶孙于虞(今河南安阳)，建立了虞国，为公爵，称虞仲。在史籍《史记·吴太伯世家》中记载：“周武王克殷……乃封周章弟虞仲于周之北，故夏墟，是为虞仲，列为诸侯。”周惠王二十二年(前655年)，虞国君主贪图晋献公的宝马珍玉，不顾大臣们的反对，大开国门借道给南下伐虢国的晋国军队，还帮助晋国军队攻虢国。而晋军在灭了虢国后，在回师途中顺手灭了虞国，取回了宝马珍玉，留下了千古成语“唇亡齿寒”、“假道灭虢”。虞国被灭后，虞国的人民遂以国名为姓氏，称虞氏，以念亡国之痛，世代相传至今，读音作yú。
4、源于姬姓，出自周文王父季历之兄泰伯所建虞国，属于以国名为氏。
虞国，即春秋时代曾争霸中原的吴国，两周时期虞、吴为同一个字。在史籍《史记·吴太伯世家》中记载：“自太伯作吴，五世而武王克殷，封其后为二：其一虞在中国，其一吴在夷蛮。周武王克殷，求太伯仲雍之后，得周章，周章已君吴，因而封之。”当年的吴国一直就称作“虞国”，称“吴国”是战国末期史学家们的事。周元王三年(473年)，越王勾践在经过多年准备后，一举灭了吴国，吴王夫差自杀。亡国后，有吴国王族子孙及国人以故国名为姓氏，称虞氏，战国末期多改为吴氏，但仍有矜持虞氏不变者，世代相传至今。
5、源于官位，出自西周时期官吏虞衡，属于以官职称谓为氏。
虞衡，亦称虞官，史西周初期由周召公设置的一种官职，就是负责掌管山林大泽(湖)中各种材质的官吏，诸如林木药材、奇花异草、飞禽走兽、美玉矿产……等等，隶属于天官府司管辖，职如今天的林业部与国土资源部部长。在典籍《易经·屯卦》中记载：“卽鹿无虞。谓虞官。”在典籍《周礼·天官·大宰》中也记载：“虞衡，作山泽之材。掌山泽者谓之虞。”在虞衡、虞官的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称虞衡氏、虞官氏，后简化单姓虞氏。
6、源于满族，属于汉化改姓为氏。
据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族虞佳氏，满语为Yugiya Hala，祖先原为汉族，东汉末期被辽东鲜卑乌桓部虏携，融入鲜卑，后逐渐演化为辽东女真，世居鄂克敦城(今吉林敦化敖东城)、裕发(今吉林辉南)等地，清朝中叶以后冠回汉姓为虞氏。
7、源于其他少数民族，属于汉化改姓氏。
今瑶族、苗族、土家族等少数民族中，均有虞氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓虞氏，世代相传至今。
8、源于地名，出自上古地理方位虞渊，属于以宗教信仰为氏。
虞渊，是古人最最崇敬的地方，专指正西方的某一点，也就是太阳落下地平线的那个地方，并没有具体的地理位置。在史籍《淮南子·天文训》中记载：“日至于虞渊，是为高舂。捍日呴至于虞渊，是谓黄昏。”古人认为，太阳之落山，犹如生命之息灭，人逝有灵，因此，虞渊就是灵魂转生的神圣地方。转世再生，是人类最美好的愿望，因此，太阳落山的黄昏时节出生的孩子，就被视作某一灵魂转生者，被称作虞渊氏，其后代因以为姓氏，省称虞氏，世代相传至今，正确读音作wú，今读yú亦可。
得姓始祖
虞舜。姓姚，名重华，约生卒于原始社会末期。据《史记》记载，尧让位于舜，践帝位39年。舜，相传为中国历史上的先贤，是尧之后古帝王，古帝王部落联盟首领，是禅让制的代表，以受尧的“禅让”而称王于天下，当时，国号为“虞”，故称“虞舜”。虞舜待继母以孝，待弟以仁，儒家视为理想人物，是仁孝的典范，故虞舜就是虞氏的得姓始祖。
迁徙分布
虞姓在大陆和台湾都没有列入百家姓前一百位。虞姓出自姚姓。远古氏族部落的时候，尧将部落首领的地位禅让给舜。舜有一个称号叫作虞，所以直到今天还称成为虞舜，这也是虞姓的最早起源。后来大禹治水有功，舜又将天下禅让给大禹，称夏禹。为了纪念虞舜，大禹封舜的儿子商均于虞国(今山西省永济县蒲州镇，一说现今河南省东部)，商均的后代就称为虞氏。舜是东夷人，号有虞氏，是东夷少昊白虎部水伯天吴裔族邹虞氏之子。邹虞是邹屠与天吴氏族的联姻族，陶唐尧侯与后羿击杀朝阳天虞与东平台前村邹屠氏之后，邹虞联盟解体，邹氏南迁，虞氏留居豫东商丘的虞城。舜出生于此，及长迁菏泽，制陶为业。后来到了西周的时候，虞仲的后代在周文王的时候建立虞国，春秋时候为晋国所灭，但后代以虞为姓，保留至今。在古代，虞姓的望族大多聚居在会稽。
家族名人
虞世南：字伯施。唐朝时期余姚人，隋朝时期为秘书郎，唐朝时期为秘书监，十八学士之一，大唐凌烟阁二十四功臣之一。年少的时候与兄长世基一起跟从顾野王学习。唐太宗曾经夸赞他：“德行绝好，忠直绝好，博学绝好，文词绝好，书翰绝好。”擅长于书法，师承沙门智永。偏重于行草，晚年专攻正楷，与欧阳询齐名。一起被称为“欧虞”。贞观十二年逝世，终年80岁。编撰《北堂诗抄》173卷。
虞洽卿：(1867~1945)，名和德，浙江镇海人(今属慈溪)，早年到上海当学徒，1894年后任德商鲁麟洋行买办、华俄道胜银行买办。1903年独资开设通惠银号，发起组织四明银行。1905年上海发生大闹公审公堂案，与组织当局交涉获胜，遂名闻沪上。1908年创办宁绍轮船公司。1911年上海光复后任都督府顾问官、外交次长等职。1914年独创三北公司。五四运动期间上街劝说开市。1920年合伙创办上海证券物品交易所，任理事长。1923年当选为上海总商会会长。抗战时期坚持抗日爱国，日军占领租界后赴渝经营滇缅公路运输，支待抗战。1945年4月在重庆病逝。
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